Den första personen som beskrev spiralen var den grekiske vetenskapsmannen Archimedes (cirka 287 f.Kr. - 212 f.Kr.). Arkimedeusspiralen är en jättespiral monterad i en träcylinder som lyfter vatten från en nivå till en annan och bevattnar fältet. Den sanne uppfinnaren kanske inte är Arkimedes själv. Kanske beskrev han bara något som redan finns. Det kan vara så att forntida egyptiska hantverkare designade den för att använda bevattning på båda sidor om Jurassic River.
Under medeltiden använde snickare träpinnar eller metallspik för att koppla möbler till träkonstruktioner. På 1500-talet började nagelarbetare tillverka spikar med spiraler som kunde koppla ihop saker fastare. Det är ett litet steg från en sådan spik till en skruv.
Omkring 1550 e.Kr. var de tidigaste metallmuttrarna och bultarna som användes i Europa som fästelement handgjorda på enkla träsvarvar.
Skruvmejslar (skruvmejslar) dök upp i London omkring 1780. Snickarna fann att det var bättre att använda en skruvmejsel för att dra åt skruvarna än att fixera dem med en hammare, särskilt när man stötte på gängskruvarna.
År 1797 uppfann Mozley en precisionsskruvsvarv av helt metall i London. Året därpå tillverkade Wilkinson en mutter- och bulttillverkare i USA. Båda typerna av maskiner kan producera universalmuttrar och bultar. Skruvar har blivit ganska populära som fixturer eftersom man på den tiden hittade en billig tillverkningsmetod.
1936 patenterade Henry M. Philips skruvarna för de korsförsänkta spikhuvudena, vilket markerade skruvarnas betydande framsteg. Till skillnad från konventionella skruvar med slitshuvud har Phillips-skruvarna ett Phillips-skruvhuvud med huvudets kant. Denna design gör skruvmejseln automatiskt centrerad och inte hal, så den är väldigt populär. Universalmuttrar och bultar kan koppla ihop metallbitar. På 1800-talet hade därför träet som användes för att bygga maskinbyggda hus ersatts med metallbultar och muttrar.
